ロボットコミュニケーションのための微妙な顔表情の認識

選択されたGabor特徴量の例

ロボットコミュニケーションのための微妙な顔表情の認識

学習モジュール

ロボットコミュニケーションのための微妙な顔表情の認識

識別モジュール

ロボットコミュニケーションのための微妙な顔表情の認識


ロボットとの円滑なコミュニケーションを実現するため,微妙な顔表情の認識をおこなう技術を開発しました.方向性フィルタであるGaborフィルタを,Adaboost識別器に適用し,従来は困難であった微妙な顔表情の認識を実現しました.

連絡先

  • 橋本 学(mana★isl.sist.chukyo-u.ac.jp)

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