ハンド-アイ検査システム
不明瞭欠陥の自動検出
次世代知的産業用ロボット
多品種少量生産に柔軟に対応できる【知的ビジョンシステム】を搭載した安価で確実な実用システムの開発を行っています。図1は、手先に4眼カメラを搭載したアーム型ロボットで、検査員と同様に様々な方向から「見て」、【部品が正しく組み付けられているか?】【キズや汚れはないか?】等を判断します。また、コントラストが低く不明瞭なキズ・汚れも熟練検査員と同等レベルで検出することが可能な画像処理システムも搭載可能です。図2では、ムラの上に存在する極めて不明瞭な欠陥像を検出しています。 RoboStars」を編成し、ロボカップサッカー小型リーグ（SSLヒューマノイド）に参戦しています。.5%という極めて少数のデータを使うだけでより高信頼に認識する技術を開発しました。世界最高速クラスの性能を誇り、生産ラインにおける部品の位置決めや、自律歩行ロボットの眼、さらには車載カメラなどへの応用を目指しています
連絡先
- 青木公也(kaoki★sist.chukyo-u.ac.jp)
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