被災者自動識別画像処理アルゴリズムの開発
レスキュー活動の現場で探査を行うロボットには、オペレータの負担を減らすため、できる限り自動的に被災者を発見することが望まれている。ここでは、小型のＰＣを搭載したレスキューロボットを用いて、瓦礫に埋もれている被災者の露出した頭部や手・足などを検出するための画像処理アルゴリズムを開発した。 RoboStars」を編成し、ロボカップサッカー小型リーグ（SSLヒューマノイド）に参戦しています。.5%という極めて少数のデータを使うだけでより高信頼に認識する技術を開発しました。世界最高速クラスの性能を誇り、生産ラインにおける部品の位置決めや、自律歩行ロボットの眼、さらには車載カメラなどへの応用を目指しています
連絡先
- 清水 優(shimizu★sist.chukyo-u.ac.jp)
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