ヒューマノイド型サッカーロボットの開発
2050年に人間のワールドカップ・チャンピオンを破るという「ロボカップサッカー」プロジェクト。これを実現するため、眼・頭脳・手足を持ったサッカーロボットの研究が世界各地で行われています。一切、人が手助けしない完全自律ロボットです。当研究室も2010年よりチーム「Chukyo RoboStars」を編成し、ロボカップサッカー小型リーグ（SSLヒューマノイド）に参戦しています。.5%という極めて少数のデータを使うだけでより高信頼に認識する技術を開発しました。世界最高速クラスの性能を誇り、生産ラインにおける部品の位置決めや、自律歩行ロボットの眼、さらには車載カメラなどへの応用を目指しています
連絡先
- 沼田 宗敏(m-numada★sist.chukyo-u.ac.jp)
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