感性ロボット「ifbot」の感情表出
本研究は、感情的な情報を表出・理解するコミュニケーションロボットの開発を目的とする。人と人とのコミュニケーションにおいて、声や表情に表れる喜びや悲しみ、怒りや驚きといった感情的な情報は、コミュニケーション中に心理的インタラクションを生み出し、相手の心理状態の理解を助ける。このような感情的な情報の理解・表出機能をコミュニケーションロボットに実装することで、人とロボットとの間に一種の信頼関係を築く。.5%という極めて少数のデータを使うだけでより高信頼に認識する技術を開発しました。世界最高速クラスの性能を誇り、生産ラインにおける部品の位置決めや、自律歩行ロボットの眼、さらには車載カメラなどへの応用を目指しています
連絡先
- 加納政芳(mkanoh★sist.chukyo-u.ac.jp)
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